Puskesmas Sungai Penuh berdiri sejak tahun 1976.
Terletak di RT 1 Kelurahan Pasar Sungai Penuh dengan luas wilayah kerja lebih kurang 30,8 Ha.
Puskesmas Sungai Penuh memiliki 2 desa/kelurahan wilayah kerja, yaitu Kelurahan Pasar Sungai Penuh dan Desa Amar Sakti.
Kelurahan Pasar Sungai Penuh memiliki luas wilayah 28 Ha dan luas wilayah desa Amar Sakti 2,8 Ha.
Batas wilayah kerja Puskesmas Sungai Penuh sebagai berikut:
- Sebelah Utara berbatas dengan wilayah kerja Puskesmas Sungai Bungkal
- Sebelah Barat berbatasan dengan wilayah kerja Puskesmas Koto Lolo
- Sebelah Timur berbatasan dengan Wilayah Kerja Puskesmas Desa Gedang
- Sebelah Selatan berbatasan dengan Puskesmas Kumun
Semua desa dalam wilayah kerja dapat dijangkau dengan kendaraan roda 4 (empat) sepanjang musim.